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로봇자동화SI 협동로봇·AI 비전 기반 Fitting 조립·검사 자동화

협동로봇·AI 비전 Fitting 조립·검사 자동화

Cobot & AI Vision Based Fitting Assembly & Inspection Automation · Robot SI Reference

프로젝트 개요

스마트 비전 시스템과 6축 다관절 협동로봇을 기반으로 한 Fitting 조립·검사 자동화 설비입니다.호퍼에 투입된 소재가 자동 정렬 → 공급 → 로봇 이송으로 연속 처리되고,로봇이 소재를 픽업해 조립 지그에 안착시킨 뒤 Fitting을 조립하고 AI 비전으로 조립 상태를 검사합니다.완성품은 자동 배출·적재되어, 소재 로딩부터 배출까지 일괄 무인화를 구현했습니다.

자동화 설비 구성

MCM 장비5.png ▲ 6축 협동로봇 + AI 비전 기반 Fitting 조립·검사 셀

공정 흐름

STEP 01 · 투입

소재 투입

작업자가 호퍼에 작업할 소재(피팅 부품)를 투입합니다. 이후 공정은 무인으로 연속 진행됩니다.

STEP 02 · 공급

호퍼 정렬·자동 공급

진동 호퍼가 소재를 일정한 방향으로 정렬해 한 개씩 후공정으로 자동 공급합니다.

STEP 03 · 이송

로봇 픽업 · 지그 안착

서보 직교로봇과 6축 협동로봇이 소재를 정밀 픽업해 조립 지그에 정위치 안착시킵니다. 안착 정밀도가 조립 품질을 좌우합니다.

STEP 04 · 조립

Fitting 정밀 조립

지그에 안착된 소재에 피팅 부품을 정밀 조립합니다. 실린더·인터록 구조로 조립 위치를 고정해 반복 정밀도를 확보합니다.

STEP 05 · 검사

AI 비전 검사

카메라 기반 비전 시스템이 소재 종류·방향과 조립 상태를 판별합니다. 기준 이미지와 비교해 이상 제품을 자동 선별하고 불량 유출을 차단합니다.

STEP 06 · 배출

완성품 자동 배출 · 적재

협동로봇이 검사 완료된 완성품을 픽업해 자동 배출·적재합니다. SCADA가 전 공정을 실시간 감시하며 안정적인 무인 운전을 지원합니다.

장비 구성 및 사양

구분	항목	사양 · 구성
기본 사양	장비 크기	1,800(W) × 1,800(D) mm
	처리 능력	최대 10초 이내 (사이클 타임)
	정격 전원	AC 220V, 30A
	사용 압력 (공압)	0.5 ~ 0.7 MPa
	사용 온도	5 ~ 40 ℃
주요 구성	협동로봇	6축 다관절 협동로봇 — 제품 로딩·언로딩, 공정 간 이송 및 배출
	직교로봇	서보 직교(X·Y·Z) — 소재 정밀 픽업 및 이송
	호퍼	소재 진동 정렬 및 자동 공급
	비전 시스템	AI 비전 — 소재 종류·방향 및 조립 상태 판별
	제어 시스템	SCADA + 전장/제어 — 통합 운전 조작 및 실시간 모니터링
안전 장치	인터락 셀	도어 인터락 · 비상정지(EMG) · 안전커버 — 작업자 안전 확보