정밀공구가공 바이트 Tip 검사 및 각인 자동화
본문
- 공정요약 : Tip 공급 → 로봇 픽업·이송 → 비전 검사(OK/NG 자동 판별) → 레이저 각인 → 완성품 배출 전 과정 자동화
- 주요구성 : 6축 협동로봇 + LED 링조명 비전카메라 + 광섬유 레이저 각인기 + 다축 HMI 제어시스템
- 적용효과 : 검사·각인 전 공정 무인화 / 실시간 OK·NG 자동 판별 / 고속 연속 처리
공정 요약
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✔ Tip 공급 → 로봇 픽업 → 비전 검사 → 레이저 각인 → 완성품 배출 전 공정 완전 자동화
✔ LED 링조명 + 고해상도 카메라로 OK/NG 실시간 자동 판별 — 불량 즉시 분류 ✔ 광섬유 레이저 각인으로 Tip별 시리얼·규격 자동 마킹, 이력 관리 가능 |
공정 흐름
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01
Tip 공급
트레이 적재
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› |
02
로봇 픽업
6축 협동로봇
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› |
03
비전 검사
OK/NG 판별
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› |
04
레이저 각인
시리얼 마킹
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› |
05
완성품 배출
자동 적재
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주요 구성요소
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6축 협동로봇 (핸들링)
공급 트레이에서 바이트 Tip을 정밀 픽업하여 검사·각인 스테이션으로 자동 이송합니다. 블루 케이블 드래그체인으로 배선을 안전하게 관리하며, 다양한 Tip 형상에 유연하게 대응합니다.
핸들링 / 이송
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비전 검사 스테이션
LED 링조명과 고해상도 카메라가 Tip 표면·엣지·형상을 정밀 촬영합니다. 비전 소프트웨어가 실시간으로 치수·결함을 분석해 OK(녹색)/NG(적색)를 자동 판별하고 즉시 분류합니다.
비전 검사 / 품질판별
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광섬유 레이저 각인기
검사 합격(OK) Tip에 시리얼 번호·규격·로트 정보를 레이저로 정밀 각인합니다. 흑색 하우징 레이저 헤드가 블루 케이블 드래그체인 경유로 연결되며, 비접촉 방식으로 Tip 손상 없이 마킹합니다.
레이저 각인 / 마킹
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통합 HMI 제어 시스템
듀얼 모니터 HMI에서 비전 검사 결과·공정 흐름·이상 알람을 실시간 표시합니다. PASS/OK·FAIL/NG 상태를 색상 코드로 즉시 확인하며 검사 이력과 통계 데이터를 자동 저장·관리합니다.
제어 / 모니터링
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Tip 공급 트레이
다이아몬드형·삼각형 등 다양한 형상의 바이트 Tip을 격자 배열로 적재하는 검은색 아노다이징 트레이. 로봇 픽업 좌표와 정밀 정렬되며 트레이 단위로 연속 공급합니다.
공급 / 투입
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검사 지그 및 고정 플레이트
노란색 공압 클램프 지그가 비전 검사 위치에 Tip을 정확히 고정합니다. 흑색 아노다이징 플레이트 위에서 반복 재현성 높은 위치 결정을 보장하며 다양한 Tip 규격에 호환됩니다.
지그 / 고정
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도입 효과 및 적용 분야
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도입 효과
✔ 검사·각인 전 공정 무인 자동화
✔ 비전 AI 기반 실시간 OK/NG 자동 판별 ✔ 레이저 각인으로 완벽한 제품 이력 관리 ✔ 24시간 연속 운전 — 생산성 대폭 향상 ✔ 작업자 육안 검사 의존성 완전 제거 |
적용 분야
· 초경합금 바이트 Tip 검사·각인
· 다이아몬드 공구 인서트 품질검사 · 정밀 절삭 공구 표면 결함 검출 · 소형 정밀 부품 비전 검사 자동화 라인 |
