정밀공구가공 NP Tip 연마 자동 Automation of NP tip Polishing
본문
- 공정요약 : Tip 볼피더 공급 → 정렬 컨베이어 → 서보직교로봇 픽업 → 2축 스핀들 연마 → 완성품 배출·수거
- 주요구성 : 진동 볼피더 + 서보직교로봇 + 2축 정밀 스핀들 + 이송 트레이 + 자동 배출부
- 적용효과 : NP Tip 연마 전 공정 무인 자동화 / 2축 동시 연마로 생산성 2배 / 지그 교체 불필요
공정 요약
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✔ 볼피더 공급 → 정렬 컨베이어 → 서보직교로봇 픽업 → 2축 스핀들 연마 → 완성품 배출 전 공정 완전 자동화
✔ 2축 스핀들 동시 연마로 단위 시간당 처리량 2배 — 기존 단축 대비 생산성 대폭 향상 ✔ 지그 교체 없이 다양한 NP Tip 형상에 자동 대응, 셋업 시간 제로 |
공정 흐름
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01
볼피더 공급
진동 정렬
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› |
02
컨베이어 정렬
방향 정렬 이송
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03
로봇 픽업
서보직교로봇
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› |
04
2축 스핀들 연마
동시 정밀 연마
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› |
05
완성품 배출
트레이 자동 적재
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주요 구성요소
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진동 볼피더 + 정렬 컨베이어
스테인리스 스틸 원형 볼피더가 NP Tip을 진동으로 나선형 트랙을 따라 자동 공급합니다. 연결된 정렬 컨베이어가 Tip 방향을 일정하게 정렬한 뒤 다음 공정으로 이송합니다.
공급 / 정렬
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서보직교로봇 (XYZ 직교 갠트리)
알루미늄 프로파일 X·Y·Z축 갠트리 구조에 서보 구동 리니어 가이드를 적용합니다. 소형 그리퍼로 Tip을 정밀 픽업하여 1·2차 이송 트레이와 스핀들 지그로 고속 이송합니다.
이송 / 핸들링
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2축 정밀 스핀들 연마부
노란색 고속 스핀들 모터 2기가 나란히 배치되어 NP Tip 2개를 동시에 연마합니다. 다이아몬드 연마 휠이 Tip 표면에 접촉하며 미세 분사 냉각수(청색 플렉시블 노즐)로 열을 제어합니다.
연마 / 가공
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이송 트레이 (1·2차)
검은색 아노다이징 알루미늄 트레이가 리니어 레일 위에서 좌우 이송됩니다. 1차 트레이는 연마 대기 Tip, 2차 트레이는 연마 완료 Tip을 보관하며 로봇과 연동해 자동 순환합니다.
이송 / 대기
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완성품 배출부
연마 완료된 NP Tip을 검은 배출 트레이에 자동 적재합니다. 로봇이 완성품을 픽업해 투명 수거함에 배출하며, 배치 단위로 수거함을 교체하여 연속 운전이 가능합니다.
배출 / 수거
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알루미늄 프로파일 프레임 셀
전체 공정이 알루미늄 프로파일 오픈 프레임 셀 안에 통합됩니다. 내부 구조를 외부에서 육안 확인 가능하며, 모듈 단위 확장과 레이아웃 변경이 용이합니다.
구조 / 프레임
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도입 효과 및 적용 분야
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도입 효과
✔ 공급·정렬·연마·배출 전 공정 무인화
✔ 2축 동시 연마 — 처리량 2배 달성 ✔ 지그 교체 없이 다형상 Tip 자동 대응 ✔ 24시간 연속 운전으로 생산성 극대화 ✔ 균일한 연마 품질 — 작업자 숙련도 무관 |
적용 분야
· NP 다이아몬드 Tip 자동 연마
· 소형 정밀 공구 Tip 후처리 자동화 · 다이아몬드 세그먼트 표면 연마 · 초경 소결 Tip 대량 연마 라인 |
