정밀공구가공 연마 자동측정·공급·제어 통합 장비
연마 자동측정·공급·제어 통합 장비
Automatic Measuring · Feeding · Control Integrated Grinding System
라인 개요
원형 공구(디스크·연마석)의 연마 공정을 자동측정 · 자동공급 · 연마가공 · 세척 · 품질검사까지하나의 라인으로 통합한 습식 정밀 연마 자동화 장비입니다. 투입 공정의 6축 협동로봇이소재를 라인에 공급하고, 이후 측정 → 공급 → 연마 → 세척·측정 → 검사가 무인으로 연속 진행되며,통합 제어반이 전 공정을 실시간 관리합니다.
전체 장비 구성
▲ 투입 → 자동측정 → 자동공급 → 연마가공(습식) → 세척·측정 → 품질검사 통합 라인
세부 공정
STEP 01 · 투입
소재 투입
로봇이 폼 트레이에 정렬된 원형 소재를 진공 흡착으로 픽업해 라인에 투입합니다. 로봇은 투입 공정에 배치되어 무인 연속 공급을 담당합니다.
STEP 02 · 측정
자동측정
가공 전 원형 소재의 두께·치수를 측정 프로브로 자동 측정하여 가공 기준값을 설정합니다. 정밀 측정으로 후속 연마량을 최적화합니다.
STEP 03 · 공급
자동공급
측정을 마친 소재를 서보 이송(컨베이어·인덱싱)으로 연마부에 자동 공급합니다. 정위치 공급으로 가공 정밀도를 확보합니다.
STEP 04 · 가공
연마가공 (습식)
밀폐형 가공부에서 연마 휠이 소재를 정밀 연마하며, 청색 쿨런트 노즐이 가공부에 쿨런트를 분사하는 습식 방식으로 발열·분진을 억제하고 가공면 품질을 높입니다.
STEP 05 · 세척·측정
세척 및 측정
연마 후 소재를 세척하여 쿨런트·이물을 제거하고, 측정 프로브로 가공 결과(치수·두께)와 연마석 상태를 측정합니다.
STEP 06 · 검사
품질검사
최종 치수·품질을 자동 검사하여 양·불량을 판정하고, 통합 제어반(HMI)과 삼색 신호등으로 결과를 실시간 표시·관리합니다.
도입 효과
- 측정·공급·연마·세척·검사 전 공정 무인 연속 자동화
- 가공 전·후 자동측정으로 연마량 최적화 및 치수 정밀도 확보
- 습식 가공으로 발열·분진 억제, 가공면 품질 향상
- 통합 제어·실시간 모니터링으로 품질 추적 및 이상 감지
- 인적 편차 제거로 균일한 연마 품질 확보
적용 분야
- 다이아몬드·초경 원형 공구(디스크) 연마
- 연마석 등 원형 소재 정밀 연마·측정
- 가공 전후 자동측정이 필요한 정밀 연마 라인
- 다품종 원형 공구 자동 연마·검사
- 습식 연마가 요구되는 경질 소재 가공
