정밀공구가공 다이아몬드 공구 디스크 양면 정밀 연마 자동화 셀
▲ 다이아몬드 공구 디스크 양면 정밀 연마 자동화 셀 (3D 렌더링)
공정 요약
다이아몬드 커팅 디스크(원형 공구)의 양면 연마 공정을 6축 협동로봇 기반으로 무인 자동화한 건식 정밀 연마 셀입니다.폼 트레이에 정렬된 소재를 진공 흡착으로 픽업해 중앙 스핀들에 로딩하고, 좌·우 서보 구동 연마 휠이 디스크 양면을동시에 정밀 가공합니다. 쿨런트를 사용하지 않는 건식 방식으로 폐수 부담이 없으며, 좌·우 독립 제어반과 실시간모니터링으로 균일한 품질과 연속 생산성을 확보합니다.
공정 흐름
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STEP 01 · 투입
소재 공급·정렬
폼 트레이 정렬 공급
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STEP 02 · 이송
로봇 픽업·이송
진공 흡착 픽앤플레이스
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STEP 03 · 가공
양면 정밀 연마
좌·우 휠 동시 건식 연마
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STEP 04 · 배출
완성품 배출·적재
트레이 정렬 적재
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STEP 05 · 제어
통합 제어·모니터링
HMI·주파수 제어·신호등
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주요 구성 요소
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6축 협동로봇 (진공 흡착)
진공 흡착 픽앤플레이스 방식으로 소재 픽업·이송·배출을 담당. 협동로봇 기반의 안전한 셀 운전.
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양면 정밀 연마 유닛
중앙 회전 스핀들에 디스크를 고정, 좌·우 서보 구동 연마 휠이 양면을 동시 정밀 가공.
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소재 공급 트레이
폼 트레이 정렬 공급으로 다이아몬드 디스크를 다수 적재, 안정적 연속 투입.
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통합 제어 시스템
좌·우 독립 HMI, 주파수(회전수) 제어, 삼색 신호등과 실시간 모니터링으로 상태 관리.
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건식 가공 방식
쿨런트를 사용하지 않는 건식 연마로 폐수·후처리 부담을 최소화하는 친환경 공정.
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스테인리스 오픈 프레임
전면 개방형 스테인리스 구조로 유지보수·작업 접근성이 우수한 셀 프레임.
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도입 효과
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적용 분야
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