커스텀자동화장비 JNP-MR30 모바일 로봇 플랫폼
JNP-MR30 자율주행 모바일 로봇 플랫폼
JNP-MR30 · ROS-Based Autonomous Mobile Robot Platform
제품 개요
JNP-MR30은 LiDAR 센서 기반 ROS 자율주행 모바일 로봇 플랫폼입니다.LiDAR 센서로 주변 환경을 인식해 실내를 자율주행하며, 최대 30kg의 적재물을 안정적으로 이송합니다.실내 물류 이송은 물론 연구·교육용 플랫폼으로도 활용할 수 있습니다.
JNP-MR30 is a ROS-based autonomous mobile robot (AMR) platform with LiDAR-based navigation, designed for indoor logistics transport as well as research and education, and ready for export specifications.
제품 이미지
▲ JNP-MR30 자율주행 모바일 로봇 플랫폼
주요 특징
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LiDAR 기반 자율주행
LiDAR 센서로 주변 환경을 인식해 지정 경로를 스스로 주행하고 장애물을 회피합니다.
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30kg 적재 이송
최대 30kg 적재물을 안정적으로 이송하며 실내 물류 자동화에 적합합니다.
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연구·교육 플랫폼
ROS 기반 개방형 구조로 자율주행·로보틱스 연구 및 교육 실습에 활용할 수 있습니다.
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안정적 주행·충전 운영
연속 운영과 충전 사이클을 고려한 설계로 안정적인 실내 상시 운용이 가능합니다.
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주요 사양
| 항목 | 사양 (Specification) |
| 최대 이동 속도 (Max. speed) | 0.26 m/s |
| 최대 회전 속도 (Max. rotation) | 1.82 rad/s |
| 최대 적재량 (Max. payload) | 30 kg |
| 구동 방식 (Navigation) | ROS 기반 자율주행 |
| 주행 센서 (Sensor) | LiDAR 센서 |
| 운영 시간 (Operating time) | 2시간 이상 |
| 충전 시간 (Charging time) | 2시간 30분 이하 |
활용 분야
- 실내 물류 이송 자동화 (부품·자재 운반)
- 자율주행·로보틱스 연구 개발 플랫폼
- 대학·직업훈련 기관의 ROS 교육 실습
- 서비스·안내 로봇 등 응용 플랫폼
