연마 자동측정·공급·제어 통합 장비
연마 자동측정·공급·제어 통합 장비
Automatic Measuring · Feeding · Control Integrated Grinding System
라인 개요
원형 공구(디스크·연마석)의 연마 공정을 자동측정 · 자동공급 · 연마가공 · 세척 · 품질검사까지하나의 라인으로 통합한 습식 정밀 연마 자동화 장비입니다. 투입 공정의 6축 협동로봇이소재를 라인에 공급하고, 이후 측정 → 공급 → 연마 → 세척·측정 → 검사가 무인으로 연속 진행되며,통합 제어반이 전 공정을 실시간 관리합니다.
전체 장비 구성
▲ 투입 → 자동측정 → 자동공급 → 연마가공(습식) → 세척·측정 → 품질검사 통합 라인
세부 공정
소재 투입
로봇이 폼 트레이에 정렬된 원형 소재를 진공 흡착으로 픽업해 라인에 투입합니다. 로봇은 투입 공정에 배치되어 무인 연속 공급을 담당합니다.
자동측정
가공 전 원형 소재의 두께·치수를 측정 프로브로 자동 측정하여 가공 기준값을 설정합니다. 정밀 측정으로 후속 연마량을 최적화합니다.
자동공급
측정을 마친 소재를 서보 이송(컨베이어·인덱싱)으로 연마부에 자동 공급합니다. 정위치 공급으로 가공 정밀도를 확보합니다.
연마가공 (습식)
밀폐형 가공부에서 연마 휠이 소재를 정밀 연마하며, 청색 쿨런트 노즐이 가공부에 쿨런트를 분사하는 습식 방식으로 발열·분진을 억제하고 가공면 품질을 높입니다.
세척 및 측정
연마 후 소재를 세척하여 쿨런트·이물을 제거하고, 측정 프로브로 가공 결과(치수·두께)와 연마석 상태를 측정합니다.
품질검사
최종 치수·품질을 자동 검사하여 양·불량을 판정하고, 통합 제어반(HMI)과 삼색 신호등으로 결과를 실시간 표시·관리합니다.
도입 효과
- 측정·공급·연마·세척·검사 전 공정 무인 연속 자동화
- 가공 전·후 자동측정으로 연마량 최적화 및 치수 정밀도 확보
- 습식 가공으로 발열·분진 억제, 가공면 품질 향상
- 통합 제어·실시간 모니터링으로 품질 추적 및 이상 감지
- 인적 편차 제거로 균일한 연마 품질 확보
적용 분야
- 다이아몬드·초경 원형 공구(디스크) 연마
- 연마석 등 원형 소재 정밀 연마·측정
- 가공 전후 자동측정이 필요한 정밀 연마 라인
- 다품종 원형 공구 자동 연마·검사
- 습식 연마가 요구되는 경질 소재 가공
