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로봇자동화SI 알루미늄 사다리 용접 자동화

알루미늄 사다리 레이저 용접 자동화

Aluminum Ladder Laser Welding Automation · Robot SI Reference

프로젝트 개요

알루미늄 사다리 제조 공정에 적용한 레이저 용접 로봇 자동화 라인입니다.작업자가 6m 원자재 파이프를 트레이에 적재하면 자동 피딩 → 규격별 절단 → 정렬이 연속으로 진행되고,로봇이 소재를 픽업해 용접 지그(형상 틀)에 안착시킨 뒤 레이저 용접을 수행합니다.완성품은 컨베이어로 자동 배출되어, 소재 투입부터 배출까지 일괄 무인화를 구현했습니다.

레이저 용접 공정

레이저용접1.png

▲ 용접 지그에 안착된 알루미늄 사다리를 로봇이 레이저 용접

레이저용접2.png

 


▲ 협동로봇 + 레이저 용접기 기반 자동 용접 셀

공정 흐름

STEP 01 · 투입

원자재 파이프 투입

작업자가 6m 알루미늄 파이프를 소재 트레이에 적재합니다. 이후 공정은 무인으로 연속 진행됩니다.

STEP 02 · 공급

자동 피딩

적재된 파이프가 자동 피딩 장치를 통해 한 본씩 절단부로 공급됩니다.

STEP 03 · 가공

규격별 자동 절단

사다리 사양(사이드 레일·발판 등)에 따라 파이프를 규격별 길이로 자동 절단합니다.

STEP 04 · 정렬

소재 정렬

절단된 소재를 로봇이 픽업할 수 있도록 정위치로 정렬합니다. 정렬 정밀도가 용접 품질을 좌우합니다.

STEP 05 · 이송

로봇 픽업 · 지그 안착

로봇이 정렬된 소재를 픽업해 사다리 형상을 결정하는 용접 지그(형상 틀)에 정위치 안착시킵니다.

STEP 06 · 용접

로봇 레이저 용접

로봇이 용접 경로를 따라 알루미늄 사다리의 접합부를 레이저 용접합니다. 국부 열입력으로 변형을 최소화하며 균일한 용접 품질을 확보합니다.

STEP 07 · 배출

컨베이어 자동 배출

용접이 완료된 사다리를 컨베이어로 자동 배출하여 후공정으로 연결합니다.

도입 효과

  • 소재 투입부터 절단·정렬·용접·배출까지 일괄 무인 자동화
  • 레이저 용접 적용으로 알루미늄 변형 최소화 및 용접 품질 균일화
  • 숙련 용접 인력 의존도 감소, 작업자 안전 확보(아크·흄 노출 저감)
  • 규격별 자동 절단으로 다품종 사다리 사양 대응
  • 연속 생산으로 생산성 향상 및 납기 단축

적용 분야

  • 알루미늄 사다리·비계 등 경량 구조물 용접
  • 파이프·프로파일 절단 후 조립 용접이 필요한 공정
  • 알루미늄·경량 금속 레이저 용접 자동화
  • 다품종 규격 대응이 필요한 구조물 제조 라인
  • 용접 품질 균일화·변형 관리가 중요한 제품